Родился в  дер. Засосна (ныне Острогожский р-н Воронежской обл.). Служил в РККА с 1930 г. До  войны работал учителем. Во время Великой Отечественной войны призван  Октябрьским РВК г. Ленинграда. Служил в 20 отдельном минометном батальоне 68 гвардейского  минометного полка, в 213 стрелковом полку 56 стрелковой дивизии 3-го  Прибалтийского фронта. Лейтенант. Награжден орденом Красной Звезды  (28.07.1944), медалями «За оборону Ленинграда» и «За победу над Германией». В  наградном листе к ордену сказано: «При форсировании реки Лжа и в боях за город  Аугшпилс лейтенант Василинин проявил мужество и отвагу, хладнокровие и  презрение к смерти во имя нашей победы. Командуя вверенным ему взводом, в бою  уничтожив более 22 немецких солдат и офицеров, подвил огонь шестиствольного  немецкого миномета. В бою за город Аугшпилс взвод лейтенанта Василинина  уничтожил один 81-мм немецкий миномет и один станковый пулемет». В октябре 1944 г. и в феврале 1945 г. был ранен. Дата окончания службы: 07.12.1945.